液压式与机械式的主要区别在于传动和控制装臵不同： 机械式：利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力； 液压式：采用容积式液压传动来传递动力，由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成。
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问答题按斗杆与动臂相互配臵的不同，斗杆主要有哪几种形式，各自的特点。
