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单项选择题

A.位式控制B.比例控制C.微分控制D.积分控制控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。……

控制系统中,下面哪种控制规律具有消除余差的作用()。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.积分控制