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单项选择题

A.驱动装置B.执行装置C.数控装置D.传动装置半闭环数控系统的位置采样点是从()引出,采样旋转角度进行检测,……

半闭环数控系统的位置采样点是从()引出,采样旋转角度进行检测,不是直接检测运动部件的实际位置。

A.驱动装置
B.执行装置
C.数控装置
D.传动装置