环节动物海产种类的个体发生中，具担轮幼虫阶段。幼虫呈陀螺形，体前端顶部有一束纤毛，有感觉作用，基部有感觉板和眼点；体中部具2圈纤毛环；体未尚有端担轮。体不分节，原肾管，原体腔，神经与上皮相连，与成体形态和内部结构相差较大。担轮幼虫期及其变态在动物进化上具有重要意义。如环节动物沙蚕有此幼虫期。
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