主要优点有： 1）体积小、重量轻（为普通减速器的1／2～1／3）； 2）传动比大（单级I=9～87，双级可达I=7569）； 3）效率高（n=0.9～0.97）； 4）寿命长； 5）过载能力大，运动平稳。
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