共用题干题有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿。进给的传动路线为步进电机－齿轮－丝杠－工作台，已知齿轮传动比为0.8，丝杠的导程为6mm。 根据以上数据求步进电机的步距角。