丰田普锐斯混合动力汽车已经经历了4代，第一代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年；第二代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年；第三代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年；第四代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年到现在。