判断题机构中的构件可分为两类：原动件和从动件。
判断题质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。
判断题自由度为0的杆组就是基本杆组。
判断题机构就是构件组合。
判断题当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。
