速度型：主轴前后轴承都采用角接触球轴承（两联或三联）。 刚度型：前支承采用双列圆柱滚子轴承承受径向载荷和60°角接触球轴承双列推力球轴承承受轴向载荷，后支承采用双列圆柱滚子轴承。 刚度速度型：前支承采用三联角接触球轴承，后支承采用双列圆柱滚子轴承。
单项选择题已知一结构式为18=31×33×29，则转速级数为（）
A.9 B.18 C.6
单项选择题钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模、盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
A.固定式钻模 B.分离式钻模 C.可调式钻模 D.悬挂式钻模
单项选择题直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、（）、燕尾形和圆柱形，并可互相组合。
A.平面形 B.凹形 C.三角形
单项选择题机床夹具按其使用范围可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、（）和组合夹具五种基本类型。
A.车床夹具 B.随行夹具 C.铣床夹具
问答题工业机器人按机械结构类型如何分类？
