牙轮钻进的概念：牙轮钻进是利用牙轮钻头在井底回转，使钻头上的牙轮在井底滚动，以滚动冲击和压碎剪切方式破碎岩石的一种钻进方法。 牙轮钻进的应用：牙轮钻进一般是不取心的全面钻进，广泛应用于油气钻井和大口径施工钻进，适用于Ⅰ～Ⅻ级的岩石，在Ⅵ～Ⅹ级的岩石中效果最好。
问答题根据切削具对岩石的作用力不同，简述岩石的破碎形式及其主要特征。
问答题岩石的强度与哪些因素有关？
问答题按成因，简述岩石基本类型、成因及物理力学特征。
问答题钻探工程的包括哪几个基本工序过程？
问答题试述钻探工程所包含的三个基本工艺。
