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问答题

计算题

均质直杆AB的质量为m,长度为l,可绕水平固定轴O转动,OA=(1/3)l。开始时杆处于下图虚线所示的铅直静止位置,受轻微扰动后绕轴O转动。如果不计轴承处的摩擦,求杆转到任意角度φ时的角速度和角加速度,以及轴承O的水平和铅直反力。

【参考答案】

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