问答题简述异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保存电压恒定？
问答题简述对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？
单项选择题为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A.比例 B.积分 C.微分
问答题PID控制器各环节的作用是什么？
名词解释什么是直接转矩控制; 直接转矩控制名词解释定义是什么?
