填空题类似螺纹一样，蜗杆有（）之分，（）之分。
填空题蜗轮形如斜齿轮，其螺旋角β与蜗杆导程角λ的大小（），旋向（）
填空题应用最广的一种蜗杆是（）蜗杆，其轴向截面呈（）齿条形。
填空题常用的蜗杆形如一（）形螺杆，称为（）蜗杆。
填空题蜗轮蜗杆传动中，通常（）为主动件，蜗杆和蜗轮的轴线在空间（）
