矢量控制的实质是将（）等交成（），分别对（）、（）进行独立控制。

填空题变频器的驱动电路一般有（）驱动电路、（）驱动电路、（）驱动电路和（）驱动电路等。

填空题目前，变频器的主电路和拓扑结构为：变频器的网侧交流器对于低压小容量的常采用（）变流器；对中压量的常采用（）的变流器；负载侧变流器对低小容量的常采用（）逆变器；对中压大容量的采用（）逆变器。

填空题变频器容量选择的基本原则是（）不超过变频器的（）。

填空题变频调速系统采用的输入输出电抗器分为（）和（）。

填空题异步电动机的结构是由（）、（）以及其他附件组成。

填空题当电动机所带的负载小于额定值时，出现（）现象；当电动机所带的负载超过额定值时，出现（）现象。

填空题机械特性是指电动机在运行时，其（）与电磁转矩之间的关系。

填空题异步电动机的调速中负载是没有改变，而是改变拖动系统的转速或频率，转速值可以从不同的机械特性曲线上得到；而速度改变是负载的变化引起转速的变化，（）则是从同一机械特性曲线上得到。

填空题电动机调速性能的衡量指标：调速范围、调速的（）、调速的（）、调速后工作特性。

填空题电动机在运行时的（）是判断电动机能否正常工作的重要标志之一。

填空题从发热方面来看，选择电动机的原则是：电动机在运行时的（）不能超过允许温升值。

填空题电力拖动系统的组成有电动机、（）、（）、（）。

填空题当传动比大于1时，传动机构为减速机构，当传动比小于1时传动机构为（）。

填空题传动机构的作用为变速，（）、（）的传递和变换。

填空题电力电子开关器件的发展经历的四个阶段为：（）、（）、功率 场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管。