A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.槽轮机构D.曲柄直杆机构E.牙轮机构从动件在两极限位置只具有一阶传动函数为……

多项选择题虚约束对机构起到重要作用的方面有（）。

A.运动连续性
B.受力
C.功能
D.运动规律
E.寿命

多项选择题为机构的运动几何学设计提供了理论与方法的有（）。

A.速度瞬心
B.欧拉-萨瓦里方程
C.拐点
D.鲍尔点
E.布尔梅斯特尔点

多项选择题减轻接触疲劳磨损的措施有（）。

A.提高润滑油粘度
B.提高接触面硬度
C.降低表面粗糙度
D.改变设计结构
E.使用固体润滑剂

多项选择题磨损过程包括（）。

A.跑和磨损阶段
B.稳定磨损阶段
C.剧烈磨损阶段
D.疲劳磨损阶段
E.腐蚀磨损阶段

多项选择题机器应达到预期的功能要求有（）。

A.位移量
B.轨迹
C.速度
D.加速度
E.精度