PLC的输出形式主要有（）输出、（）输出和（）输出三种。

填空题描述PLC的主要技术指标有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模块六种。

填空题PLC的状态元件中（）用于初始状态。

填空题PLC的输入 输出继电器采用（）进制进行编号，其它所有软元件均采用（）进制进行编号。

问答题由两台三相交流电动机M1、M2组成的控制系统的工作工程为：当按下起动按钮SB1电动机M1起动工作；延时5s后，电动机M2起动工作；当按下停止按钮SB2，两台电动机同时停机；若电动机M1过载，两台电动机同时停机；若电动机M2过载，则电动机M2停机而电动机M1不停机。 按照上述工作要求： （1）分配I O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

问答题下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl和KM2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SB1。 按照上述工作要求： （1）分配I O通道； （2）选择plc，画出梯形图。