使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次（），随后机器人即可精确地再现每一步操作。

填空题总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工业机器人公司是（）集团。

填空题工业机器人是机电一体化的系统。除了机械本体和执行机构以外，可分为三大系统：驱动系统、控制系统和（）系统。

填空题（）常指从现有模型产品样件、实物模型等，经过一定的手段转化为概念模型和工程设计模型乃至成品的过程。

填空题接触式测量利用的设备主要有机械手和（）。

填空题由于实物拓扑结构以及测量机的限制，一方面在实物数字化时会存在一些探头无法测到的区域，另一种情况则是实物零件中存在表面凹边、孔及槽等，使曲面出现缺口，这样在造型时就会出现数据空白现象，影响曲面的逆向建模。这时就要应用（）技术。

填空题由光学方法得到的极为密集的测量数据称为“（）”。

填空题（）是逆向工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据有时也包括内部数据。

填空题光电式编码器利用光电原理把（）变换成电脉冲信号，是数控机床最常用的位置检测元件。

填空题数控机床检测装置的主要作用是把检测到的位移和速度测量信号作为反馈信号，并将反馈信号转换成数字信号送回计算机，与数控装置发出的脉冲指令信号进行（），若有偏差，经放大后控制驱动和执行部件，使其向消除偏差的方向运动，直到偏差为零。

填空题如图所示表示的是（）插补法。

填空题床数控系统依据一定的方法确定刀具运动的轨迹，进而产生基本轮廓曲线如直线、圆弧等，其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓曲线逼近，这种拟合方法称为（）。

填空题如图所示数控机床是（）轴联动的。

填空题纳米尺度内的物质出现了许多奇异的物理、化学特性，有许多新现象，新规律有待发现。所以说纳米科技将促使人类（）的革命。

填空题太空电梯设想中需要一个永久性连接太空站和地球表面的缆带。缆带的材质问题是阻挠太空电梯发展的最大因素，人类已知的材料硬是没有一种能达到太空电梯所求的强度 重量比。最有希望的材质是（）。

填空题显微镜的发展大致可分为三代：第一代是光学显微镜，第二代是（），第三代是扫描隧道显微镜。