判断题双极式控制增大了电机的损耗，但能够消除静摩擦死区，有“动力润滑”作用。
多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，整流桥VF和VR的工作状态有（）
A.待整流状态B.逆变状态C.整流状态D.待逆变状态
多项选择题VM有环流可逆直流调速系统中，静态环流包括（）
A.瞬时脉动环流B.动态环流C.静态环流D.直流平均环流
判断题数字控制的双闭环直流调速系统中，电流给定在一个转速控制周期内是保持不变的，控制电压在一个电流控制周期内也是不变的。
多项选择题常用脉冲信号频率测量方法有（）
A.M法B.T法C.D法
