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问答题

简答题 智能控制的研究对象具备什么特点?

【参考答案】

①不确定性的模型。传统的控制是基于模型的控制,这里的模型包括控制对象和干扰模型。
②高度的非线性。传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。
③复杂的任务要求。传统的控制系统中,控制任务或者是要求输出值为定值,或者要求输出值跟随期望值的运动轨迹,因此控制任务的要求比较单一,而智能控制的任务要求往往比较复杂。