填空题链传动中即使主动链轮的角速度ω1为常数也只有当两个链轮齿数且传动中心距为（）的整数倍时从动链轮的角速度ω2和传动比才能得到恒定值。
填空题链传动工作时其转速越高运动不均匀性越（），故链传动多用于（）速传动。
填空题传动链的主要类型是（）链、（）链、齿形链和成型链。
填空题链传动的动载荷是随着（）的增大和（）的减少而增加的。
单项选择题蜗杆传动的主要优点不包括（）
