简答题 列出以移动构件作为等效构件时，机器等效动力学模型中等效质量的计算公式，并说明计算公式中各量的物理意义。

问答题图示为一简易机床的主传动系统，由一级带传动和两级齿轮传动组成。已知直流电动机的转速n0=1500r min，小带轮直径d=100mm，转动惯量Jd=0.1kg·m2，大带轮直径D=200mm，转动惯量JD=0.3kg·m2。各齿轮的齿数和转动惯量分别为：z1=32，J1=0.1kg·m2，z2=56，J2=0.2kg·m2，z2’=32，J2’=0.4kg·m2，z3=56，J3=0.25kg·m2。要求在切断电源后2秒，利用装在轴上的制动器将整个传动系统制动住。求所需的制动力矩M1。

问答题给出几种能实现间歇转动的机构。

问答题如图所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针．已知各轮齿数为：z1=17，z3=23，z4=19，z4′=20，z5=24。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7米，当自行车行驶1千米时，表上的指针刚好回转一周。试求齿轮2的齿数。

问答题如图所示的轮系中，已知各轮齿数z1=32，z2=34，z2′=36，z3=64，z4=32，z5=17，z6=24。 1）若轴A按图示方向以1250r min的转速回转，轴B按图示方向以600r min的转速回转，求轴C的转速大小及方向。  2）若使轴B按图示相反方向回转（其它条件不变），求轴C的转速大小及方向。

问答题图示轮系中，各轮均为标准齿轮，已知各轮齿数分别为：z1=18，z1′=80，z2=20，z3=36，z3′=24，z4′=80 ，z5=50，蜗杆6为双头左旋，蜗轮z7=58 。求：  1.齿轮4的齿数z4=？  2.齿轮1和蜗轮7的传动比i17。  3.若齿轮1的转向如图箭头向下，试说明蜗轮7的转向。