‏曲柄滑块机构中，当曲柄和连杆共线时，主动件是无法驱动机构运动的。

单项选择题​若四杆机构不满足杆长条件，则该机构为（）

A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.不确定

单项选择题​若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）​

A.不确定
B.相对
C.本身
D.相邻

单项选择题‏如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）

A.P₁₂与P₁₃连线的中心点
B.P₁₂处
C.P₁₂与P₁₃连线上的某一点
D.P₁₃处

单项选择题构件1和构件2形成高副，接触点为M，两者的瞬心位于（）

A.t-t线上
B.M点
C.无穷远处
D.n-n线上

单项选择题​绝对瞬心指的是（）

A.两个构件速度重合点的绝对速度相同
B.两个构件的绝对速度相同
C.两个构件的相对速度为0
D.两个构件速度重合点的绝对速度为0

单项选择题设置（）为原动件，则该机构的运动确定。

A.杆件1
B.杆件1和杆件4
C.杆件1或杆件4
D.杆件4

单项选择题下图机构一共包含（）个瞬心。

A.8
B.10
C.12
D.6

单项选择题下图机构中存在（）处高副接触。

A.1
B.3
C.2
D.4

单项选择题下图机构中（）存在局部自由度。

A.F处
B.I处
C.D处
D.B处

单项选择题下图机构中（）处存在复合铰链。

A.B处
B.D处
C.F处
D.G处

单项选择题下列哪种情况属于虚约束（）

A.机构中存在两处移动副且导路平行
B.机构中存在两处旋转副且轴线平行
C.两个构件组成两个旋转副且轴线平行
D.两个构件分别在两处组成两组移动副，且导路平行

单项选择题下图机构中（）处存在虚约束。

A.F
B.D
C.G
D.E

判断题当机构原动件的数目小于自由度的数目时，机构处于乱动的状态。

判断题‍所有虚约束都是需要根据机构中的几何条件加以证明。

判断题‏在计算轮系传动比的时候，不仅要表示出转速关系，还要表示出转向关系，因此传动比数值前一定要有正负号。