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单项选择题

A.外环是速度环、中环是位置环,内环为电流环B.外环是位置环、中环是速度环,内环为电流环C.外环是位置环、中环……

闭环伺服系统是一个三环结构系统,其中()。

A.外环是速度环、中环是位置环,内环为电流环
B.外环是位置环、中环是速度环,内环为电流环
C.外环是位置环、中环是电流环,内环为速度环
D.外环是电流环、中环是速度环,内环为位置环