常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。

判断题平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。

单项选择题在下列平面四杆机构中，（）无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。

A.双曲柄机构；
B.双摇杆机构；
C.曲柄摇杆机构。

单项选择题曲柚摇杆机构的传动角是（）

A.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
B.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
C.机构极位夹角的余角。

多项选择题（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.不等长双曲柄机构`
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构

单项选择题（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构