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问答题

计算题

计算题图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动,图中标有箭头的构件为原动件。

【参考答案】

F=3n-2pl-ph=3×7-2×10=1
原动件数目等于自由度数,所以机构有确定的运动。