论述题 有一台气动PID调节器，正作用时控制点偏差很小，而反作用时控制点偏差却很大，其原因何在？应如何消除？

【参考答案】

出现这种情况的原因大多是微分部分未调整好，即微分零位不准。微分零位偏高，调节器正作用时控制点偏差小，反作用时控制点偏差大。微分零位偏低，调节器正作用时控制点偏差大，反作用时控制点偏差小。
出现上述情况时，可先调整微分零位，使调节器正作用与反作用的控制点偏差一致。若偏差超出精确度范围，则应调......

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