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多项选择题

A.上下B.左右C.平面D.立体摆线针轮减速器工作时,当偏心转臂转动一圈时,摆线轮会随着它()移动一个周期。……

摆线针轮减速器工作时,当偏心转臂转动一圈时,摆线轮会随着它()移动一个周期。

A.上下
B.左右
C.平面
D.立体