（1）设计模糊控制器要解决的第一个问题是如何把确定量转换为对应的模糊量； （2）根据操作者的控制经验制定模糊控制规则，并执行模糊逻辑推理，以得到一个输出模糊集合，这一步称为模糊控制规则形成和推理； （3）需要为模糊输出量进行解模糊判决，实现控制。
问答题智能控制有哪些主要类型？
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