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问答题

简答题 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?

【参考答案】

线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|zi|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。