简答题

分析下图所示平面混合系统的多余约束数和几何不变性。

【参考答案】

（1）计算多余约束数
将图中刚盘1-2、2-3及杆4-5视为自由体，它们共有自由度
N3*3=9
将各连接铰视为约束，五个简单铰共有约束数
C2*5=10
因此，如图所示系统的多余约束数为
FC-N=1
（2）分析系统的几何不变性......

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