填空题影响一阶装置动态特性参数是（），原则上希望它（）。
填空题已知输入信号x（t）=30cos（30t+30°），这时一阶装置的A（ω）=0.87，=-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y（t）=（）。
填空题二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。
填空题试装置在稳态下，其输出信号的变化量 与其输入信号的变化量 之比值，称为（），如果它们之间的量纲一致，则又可称为（）。
填空题测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的（）。
