计算题

图示为球坐标机构，h为立柱2长度，立柱2相对机座1、构件3相对立柱2分别可输入，构件4相对构件3可输入一个移动r。已知转角θ=30°和φ=45°、位移h=10、位移r=5，试求手部中心点P在基准坐标系的位置矩阵。

单项选择题He seemed to regard it （）a small triumph.

A.to
B.as
C.with
D.for

单项选择题FTTR接入下行WiFi常用点测速（常用点为由用户指定的远端测试场景）要求为（）

A.不低于50M
B.不低于20M
C.不低于100M
D.不低于200M

判断题交通标志识别系统TSR是指通过安装在车辆上的多用途摄像头单元扫描交通标志，并将交通标志显示在车载电脑或抬头显示器上，使驾驶员能够识别当前限速及附加信息的一种系统。

问答题作图示各杆的扭矩图。图（c）中，各外加扭转力偶之矩从左至右依次为：10kN·m，15kN·m，20kN·m，30kN·m。

判断题如果模块间必须存在耦合，就尽量使用数据耦合，少用控制耦合，限制公共耦合的范围，坚决避免使用内容耦合。