A.自由度 B.移动速度 C.轨迹重复精度 D.最大速度
单项选择题弧焊机器人的末端执行器是（）
A.焊钳 B.焊枪 C.切割炬 D.喷枪
单项选择题弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）
A.可扩充性 B.可焊性 C.可塑性 D.可移动性
单项选择题一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。
A.焊接装置 B.机器人、焊接装置 C.控制系统 D.控制系统、焊接位置
单项选择题国内生产的粗丝CO2自动电弧焊机，大都采用（）的引弧方式。
A.爆裂 B.慢送丝爆裂 C.回抽 D.高频
单项选择题在焊接闭环自动调节系统中，（）环节起到人脑的作用。
A.测量 B.比较 C.执行 D.放大
