简答题 简要介绍助力传动机构的作用。

单项选择题主要作用于收集汽车行驶过程中汽车转向时所缠身过的力矩的是（）。

A.扭矩传感器
B.车速传感器
C.减速器
D.电子控制单元

单项选择题电机可以安装在转向柱的任何位置，成本最低，助力响应较好，但提供的助力较小，转向柱部分占用空间大，产生的噪音偏大，适用于微型轿车的是（）。

A.C-EPS
B.P-EPS
C.E-EPS
D.R-EPS

单项选择题助力电动机和减速机构安装在齿条外侧，采用锥齿轮和滚珠杠构成二级减速机构的是（）。

A.C-EPS
B.P-EPS
C.E-EPS
D.R-EPS

单项选择题目前，发展较为成熟、应用较为广泛的是（）。

A.机械转向系统
B.液压助力转向系统
C.电动助力转向系统
D.线控转向系统

问答题根据对交流充电的认知，请简要介绍交流充电的条件。