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多项选择题下列参数中，可以表示系统相对稳定性以及与相对稳定性有关的有（）

A.M_P
B.M_r
C.ω_r
D.ω_n
E.ξ

多项选择题对于一个稳定的系统，其时间响应的瞬态分量，反映了系统（）

A.本身的动态特性
B.稳定精度
C.相对稳定性
D.响应快速性
E.特性随输入而变化的情况

多项选择题对二阶欠阻尼系统，若保持ξ不变，而增大ωn，则（）

A.影响超调量M_P
B.减少调节时间
C.增大调节时间
D.提高系统的快速性
E.降低系统的快速性

多项选择题存在信息传递的实例有：（）

A.数控机床按指令在运动
B.一个电炉在通电前
C.仿形车床在车削
D.在切削工件时刀架进给
E.用榔头敲击部件时，部件产生振动

多项选择题例如在（）这些持续运动的过程中，都存在着信息的传递，并利用反馈来进行控制这一共同特点。

A.人骑自行车
B.行驶的船
C.正常工作的机器
D.人驾驶汽车
E.一台未工作的电炉

多项选择题根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（）

A.
B.
C.
D.
E.

多项选择题振荡环节的传递函数为（）

A.
B.
C.
D.
E.

多项选择题一个系统稳定的充分和必要条件是系统（）

A.特征方程的根全都为负实数
B.全部极点都位于[S]平面的左半部（不含虚轴）
C.全部极点都位于[S]平面的右半部
D.特征方程系数全部为正
E.劳斯表中第一列各元素均大于零

多项选择题二阶系统的超调量MP（）

A.反映系统的相对稳定性
B.与ω_n有关
C.只与ξ有关
D.与ξ无关
E.与ω_n无关

多项选择题系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的稳定区包括（）

A.正实轴
B.S的左半平面
C.S的右半平面
D.虚轴但不包括坐标原点
E.坐标原点

多项选择题系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的不稳定区包括（）

A.正实轴
B.S的左半平面
C.S的右半平面
D.虚轴但不包括坐标原点
E.坐标原点

多项选择题二阶系统的瞬态响应的性能指标有tr、tp、ts、MP、N，其中反映系统稳定性的有（）

A.t_r
B.t_p
C.t_s
D.M_P
E.N

多项选择题系统开环传递函数为则系统为（）

A.O型
B.I型
C.II型
D.二阶
E.三阶

多项选择题若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（）

A.ω_d<ω_n
B.以阻尼振荡频率ω_d作衰减振荡
C.振荡频率为ω_n的振荡
D.衰减振荡
E.等幅振荡

多项选择题若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.振荡频率为ω_n的振荡
D.以阻尼振荡频率ω_d作衰减振荡
E.ω_d=ω_n