填空题杆件变形的基本形式有（）、（）、（）和（）。
填空题稳定性是构件或零部件在确定的外载荷作用下，保持（）的能力。
填空题刚度是构件或零部件在确定的载荷作用下（）的能力。
填空题强度是构件在载荷作用下（）的能力。
填空题力的三要素是力的（）、（）和（）。
