永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。

填空题刀具半径补偿时，当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的左边时，称为左半径刀具补偿，用（）表示。当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的右边时，称为右半径刀具补偿，用（）表示。撤消刀具半径补偿时用（）表示。

填空题在CNC数控系统中，插补工作一般由（）完成。

填空题位置检测装置按检测信号的类型分为（）和（）。

填空题CNC装置按照微处理器的个数可以分为（）和（）两种结构。

填空题主轴速度功能由字母（）加（）表示，单位是r／min。

单项选择题数控系统的管理软件不包括（）

A.输入
B.I／0处理
C.显示
D.插补

单项选择题多微处理器的结构特点是（）

A.多任务集中控制、分时处理
B.多任务并行处理
C.单任务分时处理
D.结构简单

单项选择题步进电机输人的脉冲频率越高，输出的电磁转矩（）

单项选择题插补圆弧时，逼近给定的圆弧曲线采用（）

A.微小圆弧
B.微小曲线
C.微小角度
D.微小直线

单项选择题加工工件同一轮廓时采用不同直径的刀具，或同一把刀具因磨损后使直径发生变化的情况下，为了不改变已经编制好的程序，这时可以调用数控系统的（）

A.刀具长度补偿功能
B.刀具半径补偿功能
C.刀具位置补偿功能
D.刀尖圆弧半径补偿功能

单项选择题步进电机每接收一个电脉冲信号，相应转过的一个固定角度称为（）

A.齿距角
B.步距角
C.转角
D.夹角

单项选择题脉冲编码器输出的信号类型是（）

A.脉冲串
B.电压
C.电流
D.相位

填空题G代码中，（）代码表示在程序中一经被应用，直到出现同组的任一G代码时才失效；（）代码表示只在本程序段中有效。

填空题插补是指：（）。

问答题进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些？