简答题 以自动化立体仓库堆垛机控制为例，说明PLC集中控制和FieldBus控制的区别，分别绘制控制系统结构图

【参考答案】

PLC集中控制方式的应用最为广泛，以PLC为中心，通过通信接口，接收来自上位机的任务信息，采集设备传感系统的各种信息，通过PLC的控制软件，控制PLC的输出，控制设备的各项运动，对货物进行存取作业，实现货物的流转和存储。同时通过通信接口，向上位机发送设备的实时状态信息，以实现仓库实时监控系统对设备的......

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