根据执行元件的响应带宽可分为宽带主动悬架和有限带宽主动悬架两种，两种悬架又分别称为全主动悬架和慢主动悬架。宽带主动悬架（全主动悬架）覆盖0～15Hz，有的甚至高达100Hz；限带宽主动悬架（慢主动悬架）带宽降至3～4Hz。
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