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问答题

简答题

(1)下图的机构原点位置是否正确,如错误,请在旁边画出正确的原点位置。
(2)如图一所示的正弦机构,推杆为主动件,设摆杆长度为2,当摆杆从30°转到60°时,请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

【参考答案】