填空题高速干道的一般特征为（）、（）、（）和（）。
填空题按控制结构的不同交通信号自动控制系统也可分为（）和（）。
填空题按控制方式的不同交通信号自动控制系统可分为（）和（）。
填空题区域交通控制系统按其控制策略的不同基本上可分为（）和（）。
填空题建立区域交通信号控制系统的好处有（）、（）和（）。
