由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。

判断题如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。

单项选择题二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.可能稳定，可能不稳定

单项选择题根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.频率特性

问答题利用方框图简化的方法，求题图（a）∽（d）所示的控制系统的传递函数。

问答题求如题图所示电网络的微积分方程和传递函数。图中电压ui（t）是输入量，uo（t）是输出量。

判断题拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的稳态值。

判断题系统的动态模型常用微分方程表示。

判断题同一系统的稳、准、快是互不影响的。

判断题控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。

判断题当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。

判断题系统对外界的作用，称为系统的输出。

判断题通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。

判断题拉氏变换的初值定理可确定系统或元件的初始状态。

单项选择题线性系统的微分方程中，（）的次数不高于一次。

A.因变量
B.自变量
C.导数
D.以上选项都对