由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。

判断题如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。

单项选择题二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（）的。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.可能稳定，可能不稳定

单项选择题根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.结构图
D.频率特性

问答题利用方框图简化的方法，求题图（a）∽（d）所示的控制系统的传递函数。