问答题

简答题简述汽车的附着条件。

【参考答案】

轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力F_t超过某值（附着力F_φ）时，车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为F_f+F_i+F_w≤F_{t
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