简答题 计算题：一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P_N=180kW，U_N=230V，n_N=1450rmin，η_N=89.5%，试求：
①该发电机的额定电流；
②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η=η_N）

问答题计算题：一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？

问答题一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些要发生变化？

问答题并励直流发电机正转时可以自励，反转时能否自励？

问答题为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？

问答题直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中决不允许励磁电路断开或励磁电流为零，是什么原因。

问答题作如下改变时，分别画出直流他励电动机的人为机械特性（n-T曲线），并说明其变化特点： ①电枢回路中串接附加电阻时（Rad=0及Rad1＜Rad2＜Rad3）； ②改变电枢电压时（UN＞U1＞U2＞U3）； ③改变磁通时（ФN＞Ф1＞Ф2＞Ф3）。

问答题说明并励发电机电压建立的三个条件。为什么电动势最终会趋于稳定而不会无限增大？

问答题画出直流他励发电机的空载特性曲线（E-If）和外特性曲线（U-I）。

问答题反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

问答题说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

问答题何谓绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量？

问答题位置检测装置在数控机床控制中的主要作用是什么？

问答题为什么数控机床主轴要进行分段无级变速控制？

问答题何谓主轴定向控制？简述其作用。

问答题正弦波脉宽调制（SPWM）变频器有什么特点？简述其工作原理。