填空题行走机构支承挖掘机的（）并完成行走任务，多采用履带式或轮胎式。
填空题“（）”是指驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带。
填空题回转机构使（）与（）向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。
填空题反铲挖掘机开挖的基本方法有正向开挖法和（）。
填空题单斗液压挖掘机由动力装置、（）等组成。
