填空题利用载波相位观测进行定位首先解决（）和（）两个问题。
填空题GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在（）间求一次差；在（）和（）求二次差；在（）、（）和（）求三次差。
填空题GPS卫星信号包含（）、（）、（）三类。
填空题GPS卫星定位原理和方法包括：（），（），（）。
填空题GPS的数据处理基本流程包括（）、（）、（）、（）、（）。
