一.回转机构:带动钻具回转,传递钻头破岩所需的转矩。二.给进机构:向钻头施加轴向压力,使钻头有效吃入岩石。另外,多数给进机构还可以实现悬挂、提动钻具,甚至完成升降钻具的工作。三.升降机构:升降钻具、起下套管。四.拧卸机构:拧卸钻杆。五.传动系统:传输各工作机构所需的运动和动力。六.底盘或机架:安装钻机的各个部件,承受钻机工作时产生的各种载荷。
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