填空题双曲柄机构的运动特点是当两曲柄（）时，主动曲柄做匀速运动，从动曲柄随之做变速运动；当两曲柄（）且（）时两曲柄运动一致，称为（）。
填空题设下图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个位置。
填空题下图为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长以d为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（）。
填空题平面连杆机构由一些构件用（）副相互连接而成。
问答题什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？
