填空题最速下降法以（）方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为梯度法。
填空题目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用来（）
填空题设计发展的过程主要经历了直觉设计阶段、经验设计阶段、半理论半经验设计阶段和（）阶段。
填空题虚拟现实一般有三个要素组成：软件，（），用户界面。
填空题并行设计从设计一开始，就考虑到产品整个（）中从概念形成到报废处理的所有因素。
