填空题步进电动机的旋转角正比于（），速度正比于（）。
填空题单片机主要用在数据采集和机电控制等方面，所以它要求要具有（）功能。
填空题单片机实际上就是将计算机主机的（）等集成在一个芯片上的一种单芯片计算机。
填空题数字控制器有（）、（）和（）等多种控制系统。
填空题一般情况下，各级齿轮的传动比分配要考虑（）、（）和（）三个方面的特殊要求。
